李自成攻占北京，明亡清入关

明朝末年，政治腐败日益严重，国家财政危机深重，朝廷除原有赋税外，又加派“辽饷”“剿饷”“练饷”，合称“三饷”，民众不堪重负。当时陕西北部连年大旱，饥民遍野，官府催征如故，陕北农民纷纷起义。李自成（1606—1645），陕西米脂人，出身农民家庭，当过驿卒，后投奔起义军，因英勇善战被称为“闯将”，后来成为起义军领袖，人称“闯王”。1641年，李自成率军攻克洛阳，杀死福王朱常洵，提出“均田免赋”的口号，得到广大农民的热烈拥护，队伍发展到百万之众。1644年初，李自成在西安建立政权，国号大顺，随即挥师东征，直抵北京。1644年4月，起义军攻入北京，崇祯帝在煤山（今景山）自缢身亡，统治长达276年的明朝灭亡。驻守山海关的明将吴三桂投降清朝，引清军入关。李自成率军在山海关与吴三桂和清军交战，失利后退回北京，匆匆称帝后撤离北京西行，次年在湖北通山九宫山遇害。同年，清朝顺治帝从沈阳迁都北京，开始了对全国的统治。清军随后南下，消灭了南明政权和各地反清势力，逐步统一全国。清朝在政治制度上基本沿袭中原王朝的做法，进一步加强中央集权，推崇儒家学说，继承了历代文化传统。